实战项目指导

你的项目工作区会包括几个文件。在下一页，你会看到以下内容：

我们建议你在新标签页中打开所有这些文件（*datagenerator.py 和 test.py * 除外，这两个无需修改），你的浏览器看起来应该是这样的：

1. matrix.py - 该文件包括了矩阵类的开始部分（需要你完成）以及部分帮助功能 “zeroes” 和 “identity”。 你的大部分项目都需要在这个文件中完成。
2. matrix_playground.ipynb - 这是一个笔记本，可导入你的矩阵类并调用测试代码。你可以在它里面 使用 在 matrix.py 文件中编写的矩阵数学代码 。
3. matrix_cheat_sheet.ipynb - 这是一个 Jupyter Notebook，带 词汇表 、 矩阵符号解释 以及 矩阵方程 列表。填写矩阵类中的方法时，该文件可用作参考。
4. kalman_filter_demo.ipynb - 该文件无需任何操作，但可能非常有用。矩阵类功能正常时，该文件中部署的卡尔曼滤波器也会功能正常！

其他文件 （请自行忽略）。

2. test.py - 该文件包括测试代码，可演示你的代码的预期功能。
3. datagenerator.py - 该文件包括卡尔曼滤波器使用的一些帮助代码。